João Miguel Mesquita
A utilização de robôs em armazéns deixou de ser novidade no setor da logística. Máquinas autónomas a mover, separar ou empilhar encomendas fazem hoje parte do quotidiano de muitos centros de distribuição. O desafio, contudo, tem estado menos na performance de cada robô e mais na capacidade de integrar frotas heterogéneas num único sistema coerente, capaz de responder em tempo real às exigências operacionais.
O Grupo Otto pretende agora atacar esse problema com uma plataforma de coordenação baseada em inteligência artificial, desenvolvida em parceria com a Nvidia e com o apoio da prestadora de serviços de TI Reply. O objetivo passa por elevar o nível de automação inteligente nos armazéns do grupo e criar uma base tecnológica replicável noutros locais.
O núcleo da iniciativa é a chamada Camada de Coordenação Robótica, um sistema de controlo virtual que gere comunicação, navegação e interação entre robôs em tempo real. A principal inovação reside na ligação direta entre a frota física e um gémeo digital do armazém, que reproduz virtualmente o espaço, os equipamentos e os movimentos de todos os robôs em operação.
Este gémeo digital permite visualizar continuamente posições e trajetos, facilitando o controlo e a otimização dos processos logísticos. A sua criação recorre a tecnologias de captura da realidade e a processamento avançado de dados recolhidos por sensores e câmaras. Entre essas ferramentas está o robô móvel Spot, da Boston Dynamics, utilizado no levantamento detalhado de um armazém para posterior modelação digital.
A infraestrutura de inteligência artificial que suporta o sistema é fornecida pela Nvidia, combinando as bibliotecas Omniverse e Isaac, orientadas para simulação e robótica com IA. A solução é disponibilizada como um pacote completo no Google Cloud Marketplace e opera integralmente sobre a infraestrutura do Google Cloud, servindo de base à digitalização e à otimização dos processos da cadeia de abastecimento.
A integração entre IA e gémeos digitais permite testar virtualmente diferentes configurações do armazém antes de qualquer alteração física. O sistema possibilita simulações dinâmicas para gerir picos de procura, ajudando a determinar, por exemplo, o número adequado de robôs e de colaboradores humanos necessários em diferentes cenários de volume. Este ambiente virtual acelera também a introdução de novos tipos de robôs, móveis ou estacionários, reduzindo significativamente o tempo entre a fase de teste e a entrada em operação.
Em paralelo, a Camada de Coordenação Robótica integra ferramentas de gestão de frotas e o sistema de gestão de armazém, conhecido como WMS. Todas as frotas passam a ser visualizadas e coordenadas a partir do gémeo digital, o que facilita uma configuração flexível e uma entrada em funcionamento mais controlada. O acesso é feito de forma colaborativa por utilizadores com diferentes funções e permissões, permitindo ajustar fluxos de trabalho em função das necessidades operacionais.
A ambição a longo prazo é criar um verdadeiro sistema operativo do armazém. O projeto prevê a ligação e o controlo centralizado de robôs, sistemas de automação tradicionais e sensores, incluindo tecnologias de triagem, deteção do tamanho de paletes ou controlo automático de portões.
O primeiro local a adotar esta nova solução será o centro logístico da Hermes Fulfilment em Löhne, na Alemanha, que funcionará como projeto-piloto e referência para futuras implementações. Para esse efeito, a Reply já desenvolveu o respetivo gémeo digital do espaço.
Com esta iniciativa, o Grupo Otto procura posicionar-se na linha da frente da automação logística baseada em robótica na Europa. A empresa associa esta aposta tecnológica a ganhos de eficiência e a uma melhor gestão de picos de procura, com impacto direto na rapidez e fiabilidade das entregas aos clientes finais.
Com informação Computerworld
